Aquila, în ring cu un robot
n un echipaj de la Colegiul Petru Rares participã la FIRST Tech
Challenge • concursul presupune confruntarea unor roboti într-un
ring de luptã • echipa colegiului pietrean e formatã din 20 de elevi si
trei profesori • robotii trebuie sã captureze mingi si sã le lanseze în
tinte din ring, sã urce rampe, sã apese diverse butoane sã plaseze
mingi în cosuri speciale, etc n
Un echipaj de la Colegiul National Petru Rares, va participa, în
perioada 23 - 27 martie 2017, la Sala Polivalentã din Bucuresti, la
prima competitie nationalã de roboticã din România FIRST Tech
Challenge. Echipa pietreanã se numeste Aquila si va concura cu un
robot realizat de o echipã formatã din 20 de elevi si trei profesori
mentori. Acestia s-au reunit, sãptãmînal, încã din decembrie 2016,
pentru a realiza proiectul. Coordonator este profesorul Liviu
Constantin Olaru, care e sprijinit de colegii Grigorutã Oniciuc si
Alexandru Iacob. La competitie vor participa peste 50 de echipaje
din toatã tara. Fiecare va duce în Capitalã un robot care va trebui sã
cîstige puncte într-un ring de luptã în care se va confrunta cu alti
roboti. Sarcinile sînt diverse: trebuie sã captureze mingi pe care
apoi sã le lanseze cãtre zone fixate ale ringului de luptã, sã urce
rampe, sã apese diverse butoane plasate pe gardurile ringului sau
sã ridice cu ajutorul unui brat o minge medicinalã de dimensiuni
mari pe care sã o plaseze într-un cos special. Fiecare meci
debuteazã cu un interval de timp rezervat modului autonom în care
robotul foloseste diversi senzori si programele scrise de echipã
pentru a lua diverse decizii. Dupã perioada de autonomie, robotul
este telecomandat de echipã pentru a-si îndeplini sarcinile.
Controlul se realizeazã cu ajutorul unui telefon plasat pe robot,
conectat la driverele de motoare si la senzorii robotului precum si
cu ajutorul unei telecomenzi conectate la alt telefon pe care ruleazã
Android. „Din septembrie pînã în decembrie 2016, organizatorii
Competitiei Nationale de Roboticã FIRST Tech Challenge au lansat
mai multe caravane de-a lungul întregii tãri prin care au popularizat
competitia si au furnizat sprijin echipelor înscrise. Prima caravanã a
avut loc la sfîrsitul lui septembrie 2016, cînd organizatorii
concursului au prezentat elevilor si profesorilor din scoala noastrã
conceptul competitiei de roboticã. Urmãtoarele douã caravane
maraton au avut loc în decembrie, cînd am primit un kit robotic
minimal, scule si unelte de lucru, o imprimantã 3D precum si
componente ale terenului de luptã. În octombrie si noiembrie noi ne-
am organizat echipa, am ales numele de AQUILA si am conceput
sigla proiectului nostru. Din octombrie pînã în ianuarie, organizatorii
concursului au oferit mai multe sesiuni online de instruire de tip
webinar în care membrii echipei noastre, elevi si profesori
deopotrivã, au fost instruiti în legãturã cu proiectarea de tip CAD si
cu programarea în JAVA. Dacã pînã la sfîrsitul lui noiembrie am
participat la sesiunile de instruire online si ne-am organizat echipa,
imediat dupã ce am primit primele componente ale robotului, la
începutul lui decembrie, am demarat cu sesiunile de lucru la
proiectul nostru. La început ne întîlneam sãptãmînal, iar de la
începutul lui februarie ne reunim de douã ori pe sãptãmînã: vinerea
dupã cursuri si sîmbãta. Fiecare întîlnire se întinde pe un interval de
4 - 7 ore în care lucrãm intens la proiect. Pânã la momentul
participãrii noastre în competitie, vor avea loc peste 20 de sesiuni
de lucru. Încã de la prima întîlnire, ne-am organizat activitatea pe 4
departamente: Imprimare 3D, Programare, Proiectare si modelare,
respectiv Relatii publice. Membrii de la Proiectare si modelare au
conceput cu ajutorul suitei CREO componentele mecanice care
aveau sã fie incluse în robotul nostru, cei de la Imprimare 3D au
imprimat piesele necesare proiectului, membrii din echipã de la
Programare au scris programele JAVA necesare bunei functionãri a
robotului, iar colegii de la Relatii publice au gestionat pagina de
Facebook a proiectului Aquila, au scris jurnalul de activitãti si se
ocupã de toate materialele multimedia care sînt necesare pentru
promovarea proiectului. Puteti sã urmãriti progresul proiectului
nostru si pe pagina noastrã de Facebook:
https://www.facebook.com/JustAquila. Pe aceastã paginã, membrii
din echipa de PR publicã dupã fiecare întîlnire a noastrã fotografii si
informatii cu ultimele actualizãri ale proiectului Aquila. Provocãrile la
care echipa noastrã a trebuit sã facã fatã sînt foarte diverse: au fost
foarte multe probleme tehnice pe care a trebuit sã le rezolvãm, a
fost necesar sã achizitionãm componente diverse pe care sã le
atasãm robotului si, nu în ultimul rînd, gestiunea unei echipe de
proiect asa de mari a implicat mult efort de dialog si comunicare.
Multumim pe aceastã cale sponsorilor care ne-au sprijinit activitatea
pînã în acest moment: Primãria Piatra Neamt, Cybernet Auto
Center, Volta Grup, Dinamic 92, Alumni CNPR & 1st Criber, Maxx
Computers. Sîntem foarte mîndri de colaborarea si parteneriatele
pe care le-am initiat cu sustinãtorii nostri, proiectul Aquila se
dezvoltã frumos si datoritã suportului constant primit de la cei care
ne sprijinã financiar activitatea“, a declarat profesorul Liviu Olaru.
|
Autentificare
